Vertikales Spacing in der Figure Umgebung für Registerhaltigkeit

Hallo Markus,
vielen Dank für deine schnelle und ausführliche Antwort. Bevor ich zum Inhalt komme möchte ich gerne fragen, ob ich dir mit meiner Frage, oder einer bestimmten Formulierung auf den Schlips getreten bin? Das war nämlich ganz und gar nicht meine Absicht und auch nach nochmaligem Lesen meiner Frage finde ich keinen Sarkasmus, Ironie oder andere missverständliche Elemente, vielmehr offen gestellte Fragen, die man am Ende mit: "Du hast vergessen \dp\strutbox, bzw. die Texttiefe zu berücksichtigen." beantworten kann. Ich war ehrlich gesagt am Anfang etwas erschrocken ob der Antwort. Nachdem ich nun aber nicht nur inhaltlich am Ende bin, sondern auch versucht habe alles technisch nachzuvollziehen, sehe ich, dass du dir sehr viel Mühe gemacht hast, eine vollständige Antwort auf mein Problem zu liefern weshalb ich davon ausgehe es ist das typische Problem schriftlicher Kommunikation und ich habe es nur missverstanden. Trotzdem würde ich gerne auch auf die Punkte antworten, die du als Fehler anführst.

Lauffähigkeit
Ich verwende MikTeX unter Windows und hier berichtet PDFlatex sogar im Logfile <use example-image-A.pdf>, es erzeugt also noch nicht einmal eine Warnung (anders als bei z.B. Klassen) und deshalb war ich mir des ersten "Fehlers" nicht bewusst, habe das wohl schlicht aus einer schlechten Quelle kopiert.
Ich gehe davon aus, du arbeitest unter Linux oder einem anderen Betriebssystem mit Unterscheidung Groß-/ und Kleinschreibung?

Platzierung
Ich weiß nicht, wo du aus meinem Posting herausliest, dass ich mit [h] eine zwingende Platzierung erreichen möchte. Ich wollte für ein MWE das nötigste bereitstellen, dafür hielt ich eine float-Umgebung in der Mitte der Seite für gut geeignet, weil man sehen kann, dass der Text oberhalb im Register ist, unterhalb nicht.
Findest du diesen Hinweis wichtig, um frischgebackene LaTeX-Anwender nicht auf dumme Ideen zu kriegen?

Satzspiegel
Vielen Dank für diesen Hinweis, auch hier war meine Interpretation, dass ein MWE so wenig wie möglich unnötige Details enthalten soll. Der tatsächliche Satzspiegel war dafür meiner Ansicht nach unerheblich, es kam lediglich auf die \textwidth an, deshalb habe ich mich darauf beschränkt.
Was mich hier technisch interessieren würde: Verhält sich LaTeX denn bei \raggedbottom wirklich anders, wenn die Texthöhe kein ganzzeiliger Baselineskip ist? In meinem konkreten Dokument kommen Fußnoten mit einem anderen Baselineskip auf jeder Seite, d.h. man erreicht ohnehin nie eine "volle" Seite ohne Glue zwischen Textkörper und Fußnotenapparat.

Tiefe und Höhe
Das ist der Denkfehler, nach dem ich gesucht habe. D.h. also die Abbildung sitzt immer nur oberhalb der Grundlinie und die Tiefe wird trotzdem als Leerraum weiß gelassen und muss deshalb vom zusätzlichen Weißraum abgezogen werden, richtig? Das bedeutet im konkreten Fall wenn die Tiefe 30% von Baselineskip beträgt, dass man auch 10.61bp um 3.61bp (30% von 12bp) reduzieren kann und tatsächlich, auch mit 7.01bp Zusatzweißraum erhalte ich das von dir gezeigte Ergebnis der Berechnung durch TeX.

Natürlich habe ich auch mit den Standardklassen gespielt um das Problem einzukreisen. Um sicherzugehen, dass die korrekte Schrift für Bildunterschriften genommen wird, habe ich dort aber das caption-Paket eingesetzt:

\usepackage{caption}
\DeclareCaptionFont{MyFont}{\fontsize{10bp}{12bp}\selectfont}
\captionsetup[figure]{font=MyFont,labelfont=MyFont}

Und das scheint das Problem zu maskieren, denn mit dieser Definition erhalte ich mit 10.61bp wieder Registerhaltigkeit und deshalb ging ich davon aus, KOMA-Script definiert hier etwas anders. Tatsächlich definiert caption aber irgendetwas, was nicht LaTeX-Standard ist. Vielen Dank auch für diese Erkenntnis, werde ich beim nächsten Debuggen noch mehr berücksichtigen und dann auch alles Schreiben, was ich bereits getan habe, auch wenn es ein Roman wird. ;-)

Vielen Dank auch für deine Warnung, in dem konkreten Dokument gibt es aber nur genau eine Abbildung, deshalb mache ich den Aufwand gerne und händisch, mit anschließender Prüfung. Damit behält man es hoffentlich im Griff.

Anschlussfrage
Was ich aber auch in deinem Beispiel noch nicht verstehe: Warum wird die caption ca. 1.7bp höher gesetzt, als die Grundlinie der selben Zeile auf der nächsten Seite?

Mein vollständiges und nun hoffentlich auf das Wesentliche reduzierte MWE sieht wie folgt aus:

\documentclass[a4paper,10pt]{scrbook}
\usepackage[left=20mm,right=20mm]{geometry}
 
\usepackage{lipsum,graphicx,color,eso-pic,picture}
 
\renewcommand{\normalsize}{\fontsize{10bp}{12bp}\selectfont}
 
\setlength{\textfloatsep}{0bp}
\setlength{\intextsep}{0bp}
\setlength{\abovecaptionskip}{0bp}
\setlength{\belowcaptionskip}{0bp}
 
\AddToShipoutPicture{%
	\AtTextUpperLeft{%
		\color{red}%
		\multiput(0,-\topskip)(0,-\baselineskip){49}{\line(1,0){\textwidth}}%
	}%
}
 
\raggedbottom
\begin{document}
	\lipsum[1-3]
	\begin{figure}[h]
		\includegraphics[width=170mm,height=63.99mm]{example-image-a}%
		\vspace{7.01bp}%
		\vspace{1.7bp}%
		\caption{Just a test}%
		\vspace{-1.7bp}%
	\end{figure}
	\lipsum[1-9]	
\end{document}

Und liefert mit dem nebeneinandersetzen der beiden ersten Seiten: https://i.stack.imgur.com/ABvvQ.png

D.h. nur durch das Verschieben um 1.7bp wird die Caption ungefähr auf der nächsten Grundlinie platziert. Woran liegt das?

[Admin-Edit:] Beitrag sinngerecht im Diskussionsstrang verschoben.