\lehead Argumente

Die eckigen Klammern von optionalen Argumenten sind keine achten Argumentklammern, sondern per delimited argument implementiert. Das bedeutet, dass für TeX das optionale Argument an der ersten schließenden eckigen Klammer endet. Bei dir endet das optionale Argument von \lehead also bereits nach .7cm. Damit ist klar, was schief geht. Die De-TeX-FAQ empfiehlt daher korrekterweise in diesem Fall das optionale Argument zusätzlich in echte Argumentklammern zu setzen:

\lehead%
 % 1. Argument: []
 [{\makebox[.7cm][l]{\pagemark}%
 \colorbox{yellow}{\parbox[c][1cm][c]{8cm}%
 {\makebox[8cm][l]{\headmark}}}}]%
% 2. Argument: {}
 {\makebox[.7cm][l]{\pagemark}%
 \colorbox{yellow}{\parbox[c][1cm][c]{8cm}%
 {\makebox[8cm][l]{\headmark}}}}

Hier zeigt sich einer der Vorteile von scrlayer-scrpage gegenüber dem veralteten scrpage2. Durch Verwendung der Sternform von \lehead kann man sich die Wiederholung des obligatorischen Arguments als optionales Argument sparen, so dass man gar nicht erst in die Falle läuft:

\documentclass{scrbook}
\usepackage[automark]{scrlayer-scrpage}
\usepackage{xcolor}
\clearpairofpagestyles
\lehead*{% *-Form → verwende dieses Argument auch für plain
  \makebox[.7cm][l]{\pagemark}%
  \colorbox{yellow}{%
    \parbox[c][1cm][c]{8cm}{%
      \makebox[8cm][l]{\headmark}}}}
\usepackage{blindtext}
\begin{document}
\blinddocument
\end{document}