Versalien in \section und \subsection?

Etymologisch hast Du recht, was die Bezeichnung "Versalien" betrifft. Tatsächlich spricht heute aber kaum Setzer oder Typograf im Zusammenhang mit Buchstaben von Majuskeln (während Majuskel- und Minuskelziffern übliche Bezeichnungen sind). Das geht so weit, dass es im Font-Design schon seit Ewigkeiten zwar eine Versalhöhe (das ist die Linie oben, an der Großbuchstaben enden, wobei einige Buchstaben in einigen Fonts auch darunter oder darüber enden können) gibt, aber keine Majuskelhöhe.

Was nun Dein Beispiel angeht, so hätte ein

\addtokomafont{dispostion}{\scshape}

oder, wenn es nur \section und \subsection betreffen soll:

\addtokomafont{section}{\scshape}
\addtokomafont{subsection}{\scshape}

genügt, und wäre ohne Annahmen über die Definition von \section und \subsection ausgekommen.

Was die eigentliche Frage angeht: Tschicholds zweiter Hauptsatz der Typografie lautet: Großbuchstaben müssen immer leicht gesperrt werden und ihre Buchstabenzwischenräume ausgeglichen werden.
Theoretisch ist der erste Teil dieses Hauptsatzes mit dem soul-Paket automatisch möglich. Dabei wird aber der zweite Teil des Hauptsatzes vernachlässigt, was ebenso schlimm ist. Korrekter Versalsatz ist bisher nur mit Handarbeit möglich, sehr aufwändig und verlangt nach einem guten Auge. Mein Rat: Vermeiden.

Besteht nun jemand unbedingt auf Versalsatz ohne die geringste Ahnung zu haben, was er damit anrichtet, könnte man sich auf den Standpunkt stellen, dass er es nicht besser verdient habe. In dem Fall könnte man beispielsweise mit:

\documentclass{scrartcl}
 
\usepackage[ngerman]{babel}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[ansinew]{inputenc}
 
\makeatletter
\newcommand*{\Section}{}
\let\Section\section
\renewcommand*{\section}{%
  \@ifstar {\star@section}{\@dblarg\nonstar@section}%
}
\newcommand*{\star@section}[1]{%
  \Section*{\MakeUppercase{#1}}%
}
\newcommand*{\nonstar@section}[2][]{%
  \Section[{#1}]{\MakeUppercase{#2}}%
}
\let\Subsection\subsection
\renewcommand*{\subsection}{%
  \@ifstar {\star@subsection}{\@dblarg\nonstar@subsection}%
}
\newcommand*{\star@subsection}[1]{%
  \Subsection*{\MakeUppercase{#1}}%
}
\newcommand*{\nonstar@subsection}[2][]{%
  \Subsection[{#1}]{\MakeUppercase{#2}}%
}
 
\begin{document}
\tableofcontents
\section{Überschrift 1}
\subsection{Überschrift 2}
 
\end{document}

arbeiten. Das führt dann zu grauenvoll schlechtem Versalsatz, sollte aber funktionieren. Ggf. ist das für \addsec entsprechend zu definieren.