\ihead{} auf jeder Seite neu setzen

So, wie Du das machst, kann Dir leicht die asynchrone Ausgaberoutine von LaTeX einen Streich spielen. Wenn nämlich Dein \lemma ausgeführt wird und anschließend LaTeX entscheidet, dass die dadurch erzeugte Ausgabe auf die nächste Seite muss, dann wird das äußere Kopfelement eine Seite zu früh geändert.

Damit solche Probleme gar nicht erst entstehen, kennt TeX den mark-Mechanismus. Unter LaTeX steuert man den mit \markboth und \markright und greift auf die Marken dann mit \rightmark und \leftmark zu. LaTeX verwendet das dann auch selbst für die Kolumnentitel. Bei Verwendung von scrpage2 gibt es außerdem auch noch \markleft und \headmark, wobei letzteres je nach Seite \leftmark oder \rightmark entspricht.

\documentclass{article}
\usepackage{lipsum}
\usepackage [manualmark]{scrpage2}
\pagestyle{scrheadings}
\ihead{\rightmark}
\ohead{\leftmark}
\cfoot{\pagemark}

\newcommand*{\lemma}[1]{\textbf{#1}\markboth{#1}{#1}}

\begin{document}
\lemma{A} \lipsum[1-2]
\lemma{B} \lipsum[1-2]
\lemma{C} \lipsum[1-7]
\lemma{D} \lipsum[1-2]
\lemma{E} \lipsum[1-2]
\lemma{F} \lipsum[1-2]
\lemma{G} \lipsum[1-2]
\lemma{H} \lipsum[1-2]
\end{document}