caption-Problem: Text wird in minipage-Umgebung auseinander gezogen!

Hallo alle zusammen,

ich brauche eure Hilfe!

Ich schreibe meine erste Arbeit in Latex und bin bis jetzt glücklich mit dieser Entscheidung.
Meine Vorabrecherchen brachten mich zum KOMA-Script, bin immer noch glücklich :-).
Es gibt nur leider ein paar kleine Wermutstropfen, die ihr hoffentlich beseitigen könnt.

Hier ist mein main-file. Falls ihr große Schnitzer entdeckt, bitte melden. Danke!

\documentclass[12pt,BCOR7mm,DIVcalc,smallheadings,plainheadsepline]{scrreprt}

%verhindert das der footnote-zähler beim Kapitelwechsel zurückgesetzt wird
\usepackage{remreset}
\makeatletter\@removefromreset{footnote}{chapter}\makeatother

\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[latin1]{inputenc}
\usepackage[ngerman]{babel} %deutsche Rechtschreibung
\usepackage[dvips]{color}
\usepackage{framed}%Einrahmen von Texten mit der shaded-Umgebung

%Kopfzeile
\usepackage[automark,headsepline]{scrpage2}
\pagestyle{scrheadings}
\clearscrheadfoot
\setheadsepline{.4pt}
\ohead[\headmark]{\headmark} %durch Angabe des optionalen Parameters ändert man scrplain mit!
\ofoot[\pagemark]{\pagemark}

%in Verbindung mit onehalfspacing liefert 1.5-fachen Zeilenabstand
\usepackage{setspace}
\onehalfspacing
\typearea[current]{last}

%Tabellen
\usepackage{array}
\usepackage{longtable}
\usepackage{multirow} %zwei Zellen in einer Tabelle verbinden
\usepackage{graphicx} %Grafik-Paket
\usepackage{float}
\usepackage{floatflt}

%Formeln
\usepackage{amsmath}
\usepackage{amssymb}

\setlength{\parindent}{0em} %Die erste Zeile eines Absatzes wird nicht eingerückt
\setlength{\parskip}{2.0ex plus 1.0ex minus 0.5ex} %Definiert den Abstand zum nächsten Absatz, mit Toleranzen!

%Rotation von Text, Bilder, Tabellen, etc.
\usepackage{rotating}

%stellt die Überschriften-Schrift auf eine
\setkomafont{sectioning}{\normalfont \normalcolor \bfseries}

\begin{document}
\input{titel}
\pagenumbering{Roman}
\bibliographystyle{plain}
\tableofcontents
\cleardoublepage
\listoftables
\cleardoublepage
\listoffigures
\cleardoublepage
\pagenumbering{arabic}
\input{zusammenfassung}
\input{einleitung_dummie}
\input{methodik}
\input{material}
\input{ergebnisse}
\bibliography{Literaturverzeichnis}
\end{document}

Ich habe folgende Probleme:

1.
Ich habe zwei Bilder mit der minipage-Umgebung auf gleicher Höhe in mein Dokument eingebaut.
Es zieht mir aber leider die Bildunterschriften auseinander. Ich bekomme immer die Fehlermeldung "underfull \hbox" und es sieht auch nicht toll aus (Abbildung___2.1:___blabla\).
setcapindent hat das Problem nur verlagert, aber nicht behoben.

\begin{figure}[hbt]
\setcapindent{0em}
% \centering
\begin{minipage}[b]{0.45\textwidth}
\centering
\includegraphics[height=0.2\textheight]{images/kraftsensor}
\caption{Kraftsensor KD40s \cite{ME}}
\end{minipage}\hfill
\label{fig:kraftsensor}
\begin{minipage}[b]{0.45\textwidth}
\centering
\includegraphics[height=0.4\textwidth]{images/DMS}
\caption{Aufbau eines Dehnmessstreifens}
\end{minipage}\hfill
\label{fig:DMS}
\end{figure}

2.
Abbildung in Abb. ändern
versucht mit: renewcommand{\figurename}{Abb.}

Ich hoffe ihr könnt mir helfen! Vielen Dank im voraus!

Freundliche Grüße

Sven

PS: Falls diese Frage schon einmal hier gestellt wurde, ich habe sie nicht gefunden! Und ich habe hier schon viel gefunden was mir weitergeholfen hat!